除了府学的伴读外，随从世子出行的还有王府长吏司长吏袁宗皋，仪卫司仪卫正陆典，护送人员是仪卫司的六十仪卫，王府护卫亲军指挥使司的三百亲兵。
近四百人的规模，在百姓敬畏眼神中，顺着城中的南北大道出城，呼啸而去……