水雷最早由中国人发明，公元1549年，明朝制造的“水底雷”可称为世界上第一枚水雷。该雷用木箱做雷壳，油灰粘缝，下面的绳索连接铁锚，控制深度，人工操纵击发，比西方制造和使用水雷早了两百多年。
明朝再次改进后的水雷，称之为“水底龙王炮”。